汗水浇灌丰富果，实干笃定前行路。近日，中国职工技术协会正式公布了2024年职工技术创新成果评审工作的结果，东风锻造有限公司铸造厂装备首席师胡必超与公司制造部共同开展的技术创新改善课题 ——《多品种缸体缸盖铸件机器人打磨中心的开发与应用》荣获一等奖。

      2024年，在全国职工技术创新活动中，中国技协按专业组成13个评审组，对各地申报的1400多个近年产生的创新项目进行了评审，其中有1159个具有创新性、实用性、高价值、高附加值的技术成果入围，250多项成果入围一等奖。

     铸造厂针对缸体缸盖清理线工艺流程及其人工打磨存在的问题，对机床打磨、机器人打磨两种主要自动化打磨技术进行了对比研究，他们根据工厂实际情况，最终选择了机器人打磨方案。随后，课题组通过系统分析铸铁缸体缸盖机器人打磨的主要难点和重点，设计出机器人打磨工作站的整体方案、动作流程和系统组成，并创新性地采取打磨工作站仿真、多品种缸体缸盖的浮动夹具、气浮式柔性电主轴、激光检测系统等多项关键技术手段，提高机器人的打磨可靠性和质量，并在现场应用取得成功，为机器人打磨复杂零件提供解决方案，解决了清理工序用工多、劳动强度大、作业环境差、质量不稳定等系列问题，更好地满足了铸造厂缸体缸盖的生产需求，也为提高该厂拳头产品的市场竞争力创造了有利条件。

【供稿：肖成】